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大型結(jié)構整體安裝計算機控制技術

作者:建筑鋼結(jié)構網(wǎng)    
時間:2009-12-22 20:26:15 [收藏]


      摘 要:上海市機械施工公司是從事高層及大型結(jié)構吊裝、隧道工程、公路工程、橋梁工程、給排水及污水處理工程、樁基及地下深基礎、地下連續(xù)墻,以及建筑安裝和市政工程總承包的國有大中型機械化施工企業(yè),隸屬于上海建工集團。公司現(xiàn)有職工1600余人,其中有職稱的技術、管理人員300余人,4級以上技工1000余人,擁有固定資產(chǎn)原值1.46億元,人均技術裝備6.37萬元,年施工產(chǎn)值4~5億元。
      
      鍵詞:整體安裝 現(xiàn)場施工
      
      一、 概述
      
      鋼結(jié)構安裝是公司的主要業(yè)務之一。針對近年來高、重、大、特殊鋼結(jié)構的不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的結(jié)構安裝施工工藝與設備往往難以勝任,公司通過反復研究與實踐,采用計算機、信息處理、自動控制、液壓控制等高新技術與結(jié)構吊裝技術相結(jié)合,自行開發(fā)了大型結(jié)構整體安裝計算機控制技術,自行研制了大型結(jié)構整體安裝計算機控制系統(tǒng),完成了一系列重大工程,取得較好的經(jīng)濟效益和社會效益。同時也發(fā)展了我國鋼結(jié)構施工技術,并使企業(yè)在國內(nèi)大型、特殊鋼結(jié)構施工領域保持了領先地位。
      
      二、 技術原理
      
      大型結(jié)構整體安裝計算機控制技術的原理是“鋼鉸線承載、計算機控制、液壓千斤頂集群作業(yè)”。
      
      1. 液壓千斤頂集群作業(yè)
      
      以液壓千斤頂作為施工作業(yè)的動力設備。由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合,可以根據(jù)大型結(jié)構的特點和施工現(xiàn)場的條件,構成受力合理、動力足夠的施工作業(yè)系統(tǒng),因此可以用于各種大型、特殊、復雜的結(jié)構安裝工程。
      
      根據(jù)各作業(yè)點提升力的要求,將若干液壓千斤頂與液壓閥組、泵站等組合成液壓千斤頂集群,大型結(jié)構整體提升時稱為液壓提升器,大型結(jié)構整體移位時稱為液壓牽引器。一般是1個作業(yè)點配置1套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計算機控制下同步作業(yè),使提升或移位過程中大型結(jié)構的姿態(tài)平穩(wěn)、負荷均衡,從而順利安裝到位。
      
      2. 鋼絞線承載
      
      液壓千斤頂通過集束的鋼絞線提升或牽引大型結(jié)構。
      
      3. 計算機控制
      
      施工作業(yè)由計算機通過傳感器和信息傳輸電路進行智能化的閉環(huán)控制。
      
      計算機控制主要是3項作用,首先是控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè),其次是控制施工偏差,再次是對整個作業(yè)進行監(jiān)控,實現(xiàn)信息化施工。計算機控制具有智能化功能,可以在施工過程中自動對施工系統(tǒng)進行自適應調(diào)整,進行故障的自動檢測與診斷,并能模仿與代替操作人員的部分工作,提高施工的安全性和自動化程度。
      
      三、 控制系統(tǒng)
      
      1. 系統(tǒng)功能
      
      系統(tǒng)的主要作用是以液壓作業(yè)方式進行大型結(jié)構的整體提升、整體移位等,并始終保持大型結(jié)構的合理姿態(tài),使施工負載、穩(wěn)定性、各項參數(shù)和偏差均符合設計要求。
      
      控制系統(tǒng)的主要功能有千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工偏差控制、負載均衡控制、操作臺實時監(jiān)控,以及單點微調(diào)控制等。
      
      2. 系統(tǒng)構成
      
      大型結(jié)構整體安裝計算機控制系統(tǒng)由控制和執(zhí)行兩部分組成。
      
      a) 控制部分
      
      控制部分包括計算機子系統(tǒng)和電氣控制子系統(tǒng)??刂撇糠值暮诵氖怯嬎銠C控制,外層是電氣控制。計算機子系統(tǒng)通過電氣子系統(tǒng)驅(qū)動液壓執(zhí)行系統(tǒng),并通過電氣子系統(tǒng)采集液壓系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)點工作數(shù)據(jù),作為控制調(diào)節(jié)的依據(jù)。電氣子系統(tǒng)還要負責整個施工作業(yè)系統(tǒng)的啟動、停車、安全聯(lián)鎖,以及供配電管理。
      
      計算機子系統(tǒng)由下列模塊組成:
      
     ?、?順序控制:進行千斤頂集群動作控制和施工作業(yè)流程控制。
      
     ?、?偏差控制:進行結(jié)構姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負載均衡控制。
      
     ?、?操作臺控制:對施工作業(yè)進行操作和監(jiān)控,并完成工作數(shù)據(jù)的采集、存儲、打印輸出等。
      
     ?、?自適應控制:對施工作業(yè)系統(tǒng)進行自適應控制、故障診斷與檢測等。
      
      電氣控制子系統(tǒng)由總控臺、電液控制臺、總電氣柜、作業(yè)點控制柜、泵站控制箱,以及傳感檢測電路、液壓驅(qū)動電路等組成。
      
      b) 執(zhí)行部分
      
      執(zhí)行部分包括液壓子系統(tǒng)和支承導向子系統(tǒng)。
      
      液壓子系統(tǒng)由下列部分組成:
      
      ⑴ 液壓千斤頂集群:布置在各作業(yè)點,根據(jù)作業(yè)點要求,由若干臺液壓千斤頂、液壓控制閥組構成。
      
     ?、?液壓泵站:為液壓千斤頂提供動力,一般1個或幾個作業(yè)點配置1臺液壓泵站。
      
     ?、?鋼鉸線:采用高強度低松馳鋼鉸線。
      
      支承導向子系統(tǒng)用于大型結(jié)構整體安裝過程中的支承、導向或加固、穩(wěn)定作用,例如整體提升中的提升柱、整體移位中的滑道、導軌,以及結(jié)構的臨時加固設施等。
      
      3. 系統(tǒng)的性能
      
      a) 作業(yè)能力:施工作業(yè)系統(tǒng)的規(guī)模根據(jù)工程需要確定,通過組合液壓千斤頂集群,作業(yè)能力可滿足超大型工程的需要。已應用的工程中最大起重荷載3200噸,最大起重力6600噸,共使用86個液壓千斤頂。
      
      b) 作業(yè)點數(shù):標準配置的系統(tǒng)最多可控制30個作業(yè)點(一般工程作業(yè)點為4~8個,迄今為止最大的工程中作業(yè)點為26個)。超過30個作業(yè)點時可以增設額外的控制模塊來擴容。
      
      c) 作業(yè)對象規(guī)模:原則上只受工程結(jié)構和施工現(xiàn)場條件限制。已應用的工程中,最大結(jié)構尺寸為150×90×20米,提升高度29米。
      
      d) 控制策略:可同時控制作業(yè)對象的姿態(tài)偏差、速度偏差、壓力(提升力或牽引力)偏差,并可根據(jù)各個工程的不同特點和要求,確定不同的多因素控制策略。
      
      e) 控制精度:各作業(yè)點與基準點的高度或位移偏差可控制在2~3毫米以內(nèi)。
      
      f) 液壓系統(tǒng)工作方式:液壓千斤頂間歇伸缸和連續(xù)伸缸兩種方式。前者用于垂直提升;后者用于水平牽引,優(yōu)點是作業(yè)穩(wěn)定性好、作業(yè)速度快,但是液壓千斤頂?shù)呐渲脭?shù)量較大。
      
      g) 操作方式:具有自動作業(yè)、半自動作業(yè)、單點調(diào)整、手動作業(yè)等多種操作方式。
      
      h) 可靠性、適應性:可以承受一般建筑施工現(xiàn)場的露天日曬、小雨、5級風、連續(xù)作業(yè)、電磁干擾、電網(wǎng)波動等工況?! ?br />   

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